Spíš bych vyměnil všechny čepy a silentbloky předních ramen... Na hrubých nerovnostech je to dost poznat.. Co se ABS týká, tak s kotoučema to nemá nic společného kroužek ABS je na poloose a pokud ABS nefunguje, je to z 90% problém nějakého čidla, nejčastěji předního a nejčastěji to je jen přerušené vedení. Všechna čidla se dají proměřit a každé musí mít něco lehce přes 1000ohm pokud si dobře pamatuju...